都8102年了，机器人还是“静若瘫痪，动如癫痫”
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说起来，2018年距离哆啦A梦预计要诞生的2112年，倒计时已经不足100年了。对人类来说，通往未来的时间节点似乎正在一点点的走近。
然而刚刚结束的2018世界机器人大会上面，展示的机器人成果却未免让人失望。
我们所看到的机器人，不论外观或是内在表现，可以说和4~5年前，甚至十多年前相比，还是看不出有什么翻天覆地的变化。
“世界机器人大会”的权威性如何？
北京亦庄的英文名不是无聊的汉语拼音Yizhuang，而是E-town，可以说很信达雅了。
亦庄是北京经济技术开发区（BDA）所在地，2018年的“世界机器人大会”已经是第三次在开发区举办。亦庄目前正试图给自己贴上“机器人产业”的全新标签。
北京市大兴区委常委张继红表示，开发区的机器人企业已由三年前的35家，增加到现在的153家。到2020年，开发区机器人和智能制造产业集群要达到700亿的产值。
（https://tech.sina.com.cn/d/i/2018-08-16/doc-ihhvciiw0409710.shtml）
这一次世界机器人大会的规模比以前要大不少，不同于之前某些名为“全球/世界”实际上还是办给中国人看的会，全球处于第一梯队的机器人厂家、行业协会、研究人员等确实都参加了。
他们如此重视在中国举办的机器人大会的其中一个原因，是中国正走在成为全球最大的生产基地和消费市场的路上。
在美国机器人工业协会主席 Jeff Burnstein 的统计中，过去一年全球机器人行业的发展数据确实也是很亮眼的。
国际机器人协会数据显示，2011-2016年，全球机器人行业复合增长率是12%，最主要的增长来自于中国。
中国1961年开始使用第一台机器人，之后增长超过日本，然后持续快速增长。中、日、韩、美合起来占到全球工业机器人市场的74%。
（https://tech.sina.com.cn/d/i/2018-08-16/doc-ihhvciiw0375727.shtml）
这也就表明，在这个展会上展出的机器人，确实能够体现出世界机器人产业发展的大致面貌。但是对于我们这些参展的门外汉来说，却并不能从展品中直观的感受到发展到了什么程度。
最大的问题是，在各种科幻电影、小说等等当中，我们已经看到了理想状态的机器人，或者是更像人形，或者是像大白一样，虽有着奇异的外形，但是至少能更通人性。然而，这些突破性的技术展现还是仅仅停留在电影里，我在会场是一个也没有看到。
工业机器人“动如癫痫”
Jeff Burnstein 所提到的全球机器人产业，主要还是指工业机器人，既然不讲究外形美观，也就意味着工业机器人依然是以机械臂们作为主角。
在机器人大会的展厅，你能得到的第一个简明易懂的启蒙知识，是明白机械臂们都是怎样移动的。
和电动相比，气动是释放一点点压缩空气，作为驱动机器人行动的动力来源。一些厂商将他们的工作重心放在如何节省压缩空气的用量上，这也就意味着运转时间越长，越是少用耗材，节省成本。
因为工业机器人场馆排在家用、商用机器人前面，为了吸引大家驻足观看，厂商各出奇招，有的抽奖送机械臂雕刻的玉佩，有的如大力士一般举起汽车来回晃，有的敲架子鼓，有的拿根笔在纸上写字，人手在触摸屏上画什么，机器手就跟着写出什么。
（图 / 航通社）
这些演示的意义在于说明，现在的机械臂采用的气动或电动技术越来越成熟，定位的灵敏度和精度都在不断提高，造价和成本也在不断降低。
但是，主要的动作没变，还是大家很熟悉的那种：在一个地方点一下，突然大幅度的一甩“手臂”，马上挪动到另外一个固定的点，再点一下，慢慢把手上吸取的物件放下来。
其实如果你拿人的手臂来模拟这个动作的话，就会发现这种一点都不连贯的动作，感觉确实像得了癫痫一样。
虽然在速度不断提升，并且跟《挑山工》里说的那样不用休息埋头苦干的情况下，机器的工作效率远远超过人类，但这个多年未变的动作，还是让进入场馆的大批老人孩子欣赏不来。
而且，一旦涉及到复杂连贯的需要编程的动作，就连速度都不能让人满意。
中国航天科技集团第一研究院参与研发的“小玎小珰智能饮品机器人”，已经可以量产，机械臂可以模拟人手操作来调制奶茶。
（图 / 航通社）
忽略机器人长相的话，唯一的问题是制作一杯奶茶所需的时间，还是比官方说的2分钟长多了，应付不了排队等喝机器人奶茶的人群。
服务型机器人“静若瘫痪”
到服务型机器人展厅，看到的就更让人皱眉头了。迎宾、业务办理、服务员等类人形机器人，几乎无一例外的在脑袋或躯干位置装了一个屏幕充当前脸。
而更值得吐槽的是我们的工程师们为这些屏幕设计的脸庞，一般都会选择一个特别低幼的，长得像喜羊羊一样的卡通脸，露出傻乎乎的，近似“面瘫”的笑容。
（图 / 航通社）
也不知道这些厂商是以什么作为评判标准，认为这种脸型最能被商家和消费者接受的——难道这样的真是比更正常的人脸卖的更好？
既然是要接受这种设定，那一定不能忘记的是配上特别孩子气的，童稚的语音，跟你说“你要的套餐已经好了”或者“去肿瘤科请上四楼”这样的话。
在另外的场地中，一些“格斗机器人”正举办一场争霸赛，训练的是能有灵活的双手双脚，并像人类一样行动的机器人，而做出各种让人害怕的四脚怪兽的波士顿动力（Boston Dynamics）无疑是这一领域的翘楚。
但是，这些机器人被制作出来的唯一目的就是为了确认手脚能动，距离把它们安装到服务型机器人身上，让那些人民的勤务员摆脱“瘫痪”的窘境，还差得远。
“由于格斗机器人需要实现性能和重量的平衡，追求智能性能必然意味着使用更复杂、更重的元器件，这样又会遇到材料的瓶颈。”《科技日报》采访的一名格斗机器人开发者这样说。
2C的机器人领域，为什么比较排斥用一个正常成年人的面目来展示呢？虽然问厂商并不能得到想要的答案，但在其他国家可能会有一些尝试。
例如在性爱机器人方面，以往做等身大小娃娃的，对于能将娃娃变得更智能和自我运动，表现得都很积极。而沙特最近批准给予一位类人形的机器人“索菲亚”以公民身份，其实都是在做这方面的尝试。
但是如果想要尽可能的模拟真人，无可避免的会涉及到穿越“恐怖谷”（Uncanny Valley）的问题，即当仿真度达到一定程度，但又不百分之百的像人的时候，就会造成一种看恐怖片一样的感觉——波士顿动力的机器人很瘆人也是这个原因。
埃森哲（Accenture）之前联合一家美国科技公司IPSoft，将其开发的AI客服界面Amelia交付给一些欧洲的银行使用。瑞典有两家银行试用，其中一家SEB用的不错，但另一家NordNet就感觉很不爽，炒了“她”的鱿鱼。
（图 / IPSoft.com）
研发更像人的交互界面始终存在风险，所以更多的服务型机器人从“肉体”到“灵魂”——即内置的AI操作系统——都在恐怖谷前停下了脚步。
大家宁可表现得像“面瘫”版喜羊羊，也不愿意冒产品滞销的风险，向着真正像人一样的终极目标迈出那一步。
取而代之的是，AI提供商们正试图将声音作为突破口，因为和视觉比起来，人类对声音中的不协调更不容易区分。之前一些机械感十分严重的“虚拟歌姬”例如初音未来，也都取得了一定的成功，证明从声音先突破是可行的。
想体验这些“声音”机器人？去用你手机的语音助手（Siri/Cortana/Alexa）就好啦。
协作机器人是真正的亮点
是不是跟以前相比，机器人产业的确好久没有出现激动人心的变革了呢？也不能这么说，一些细微的改变正在发生。然而从量变到质变，我们还需要苦苦的等待。
人们在努力将机器人技术的使用范围进一步拓宽，向着小型化，低成本的方向发展。在找不到其他出路的时候，先把过去就有的事情做得更好，让成本更低，不也是一种进步的做法吗？
这就是为什么我们看到机械臂越来越多地出现在各行各业中，而不是像以前那样，只在汽车制造等少数行业能看到。
实际上，像是汽车流水线上执行骨架焊接、喷漆等工作的机器人，是90年代就出现在我们电视画面上的那种素材，用来搭配高科技行业的描述，所以才会在我们的印象当中，形成机器人产业十几二十年都还是老样子的错觉。
1983 年的库卡牌工业机器人（图 / Wikipedia）
但实际上，如果在汽车之外的其他制造业，特别是低成本的小商品组装时也能用机器人，那实际上对于社会的潜在影响是要大的多的，这些小作坊的机器人化是这一两年才开始出现的，用于缓解周期性的“民工荒”和长远的劳动力流失。一些年轻人可能正是因此而失去了他们原以为稳定的装配工作，也可能成为三和大神的后备力量。
机械臂们虽然仍是工业机器人领域的主流，却已经不是全部。当然，通过机械的自我运作来达到完全革除人力的效果，就可以实现所谓“黑暗工厂”的状态，因为不需要人的操作间，就不需要灯光。
“黑暗工厂”（Dark Factory）的概念出自上海剑桥科技（CIG）董事长、总经理黄钢（Gerry Wong）接受《纽约客》（New Yorker）专访。“我们不再需要人类员工，工厂也不再需要灯光。只有当你们美国记者来访的时候，我们才开灯给你们展示一下。”他说。
（https://www.newyorker.com/magazine/2017/10/23/welcoming-our-new-robot-overlords）
而另外一些工业机器人选择的道路，则是跟人类共同工作。他们有适合人类操作的把手，人类可以用自己的手臂，将其定位到一个更适当的位置，然后让机器来进行剩下的操作。
（图 / 航通社）
这种与人类分工合作的机器人，就被称为协作机器人，这也是今年机器人大会的一个真正的亮点。
“协作机器人并没有一个非常准确的定义，但在公众的眼中，协作机器人是能够和人共同协作且不会影响人类安全的机器人。”Jeff Burnstein 说。
他认为，过去几年当中机器人行业最大的机会，就是协作机器人的发展。理论上，协作机器人用起来更容易，安装更快，需要空间更少，消耗工程资源也少，受到中小企业的关注。
现在全球范围内至少有36家厂商在做协作机器人。在订单数字方面，2017年底是8000多台，2020年底可能超过40000台；而应用最广泛的领域将是消费电子产业的组装、包装、质检等，也会在生命科学方面有很大潜力。
如果广义上说的话，给搬运工人助力的“外骨骼”因为也是和人共同协作，也可以被算进协作机器人的范畴。一家名为“铁甲钢拳”的开发商为京东开发的外骨骼，已经投入了京东物流仓库的实际使用。
（图 / 航通社）
先从摆脱“人工+智能”做起
最后，至于一言难尽的服务型机器人，它的外观可能真的没什么指望有大改良，但更让人感兴趣的将是它的内在。基于机器学习的人工智能，对语义理解，语音-文字的相互转换，这些人机交互的关键技术贡献良多。
早几年就有报道称，在一些服务型机器人的背后，可能是真人组成的呼叫中心，在伪装AI跟人交流。对于标榜AI和自动化处理的机器人行业来说，这应该算得上是“丑闻”。
这次机器人大会也参展的科沃斯机器人，他们研制的某种原型机，曾在2016年被南大电子改装后，获交通银行采购用作柜员引导服务。不过很多问题都是机器回答不了的，大部分会被转给后方的呼叫中心，由真人小姐姐的声音，通过变声软件处理一下。
（https://www.leiphone.com/news/201601/Rmd1lCHHck3ZMLx2.html）
开玩笑的说，Jeff Burnstein 的演讲乐观的预计机器人不会拉升失业率，而是会带来 200 万人的就业缺口，这里面是不是有一部分低技术工种就是假装 AI 用的？
毕竟多数创业公司技术并不过硬，只能是在拿到融资之前，先以人力充当一个“最小可用产品”（MVP），模拟一下实际的效果，让投资人们先预览一下，有了他们的钱才能进行下一步的研究。
所以服务型机器人在未来几年，可能会优先完成内部系统的进化，以期尽快摆脱技术不成熟时“人工+智能”的窘境。这也许就是我们对此类机器人未来的一种最为乐观的预期了。
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2018.8.23